亦莊機器人馬拉松背后的技術(shù)革命:中國雙足機器人如何突破運動極限
在 4月19日上午,全球首個人形機器人半程馬拉松于北京亦莊鳴槍起跑,這場賽事吸引了來自各地的 20 支機器人隊伍參與。在比賽中,各個人形機器人展現(xiàn)出了不同的表現(xiàn),這不僅是一場競技,更是一次技術(shù)實力的展示。其中,北京松延動力的機器人 “小頑童” 表現(xiàn)出色,奪得了亞軍。而在松延動力人形機器人的研發(fā)進(jìn)程中,Optitrack 運動捕捉系統(tǒng)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
Optitrack 全身動作捕捉系統(tǒng)能夠?qū)θ祟惖淖匀蝗韯幼鬟M(jìn)行精準(zhǔn)捕捉,松延動力借助 Optitrack 運動捕捉系統(tǒng),可以精確采集人類各種運動數(shù)據(jù),如跑步、跳躍、轉(zhuǎn)身等動作細(xì)節(jié)。這些數(shù)據(jù)對于機器人運動算法的優(yōu)化意義重大,能夠讓機器人更好地模擬人類的運動姿態(tài)和方式,從而突破自身運動極限。在機器人跑步動作的優(yōu)化上,通過 Optitrack 系統(tǒng)獲取的大量人類跑步動作數(shù)據(jù),研發(fā)人員能夠深入分析每個關(guān)節(jié)在不同階段的運動軌跡和角度變化,進(jìn)而調(diào)整機器人的關(guān)節(jié)運動控制參數(shù),使機器人跑步姿態(tài)更自然、更高效,提高跑步速度和穩(wěn)定性。
在影視動畫制作領(lǐng)域,能夠為動畫角色賦予自然逼真的動作效果;在游戲互動體驗方面,讓玩家擁有身臨其境的感受;而對于人形機器人研發(fā)客戶,北京歐雷公司可以通過 Optitrack 運動捕捉系統(tǒng),助力其獲取高精度的運動數(shù)據(jù),從動作數(shù)據(jù)采集、分析,到根據(jù)數(shù)據(jù)對機器人運動性能進(jìn)行優(yōu)化等方面,提供全方位的技術(shù)支持與服務(wù),幫助客戶攻克在研發(fā)過程中遇到的運動控制難題,推動中國人形機器人技術(shù)不斷進(jìn)步。
在這次亦莊機器人馬拉松中,以松延動力為代表的人形機器人,借助 Optitrack 運動捕捉系統(tǒng)實現(xiàn)了技術(shù)突破,展現(xiàn)出了令人驚嘆的運動能力。北京歐雷公司通過 Optitrack 運動捕捉系統(tǒng)為廣大專業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù),在背后默默推動著整個人形機器人行業(yè)技術(shù)的發(fā)展。這場馬拉松不僅是機器人的賽場,更是技術(shù)革命的見證,預(yù)示著中國人形機器人在未來將邁向更高的臺階,在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用 。
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