大型無人機實驗室

       南丹麥大學(xué)的無人機研究技術(shù)位于前列，其UAS中心專注于無人機系統(tǒng)領(lǐng)域的研究、教育、創(chuàng)新與合作，為社會造福。UAS測試中心與UAS丹麥緊密合作，擁有先進的實驗室和867平方公里的無人機專用空域。

       SDU UAS測試中心的OptiTrack運動捕捉系統(tǒng)可以在665立方米的體積內(nèi)以亞毫米精度跟蹤數(shù)百個被標記物。該系統(tǒng)安裝在Odense附近的HCA機場的機庫中。

適用案例

·  跟蹤和記錄人類、無人機和機器人的復(fù)雜運動模式

·  協(xié)同群研究

·  人類/無人機交互的研究

·  避障研究及應(yīng)用

·  室內(nèi)導(dǎo)航

·  校準和驗證IMU傳感器和導(dǎo)航系

        該系統(tǒng)由14個OptiTrack Prime 17W攝像機組成（現(xiàn)已升級為PrimeX 22），安裝在一個12 × 12米的桁（héng）架上，該桁架懸掛在測試中心機庫的天花板上。安裝面積144平方米，總有效捕集容積665立方米 (11x11x5.5米)。

技術(shù)原理

       運動捕捉技術(shù)使用高速的光學(xué)運動捕捉攝像機跟蹤附有被動標記點的被標記物（或附有主動標記點的被標記物），被動標記點被紅外光照亮后，即可給予運動捕捉攝像機以空間定位反饋。在跟蹤模式下，攝像機使用了調(diào)節(jié)到約850 nm波長的帶通濾波器來定位和跟蹤標記物。

被動標記點是小至6.7毫米的紅外光反射球，由運動捕捉攝像機發(fā)出的高功率紅外LED環(huán)形燈照亮并反射出相應(yīng)的紅外光。而主動式標記點則是具有不同頻閃模式的850 nm紅外LED燈。

     

       在被追蹤體的中心部分，跟蹤誤差小于0.5毫米。對于整個體積來說，OptiTrack平均跟蹤誤差可達亞毫米級，且系統(tǒng)可同時跟蹤數(shù)百個被標記物。

       攝像機在本地跟蹤標記，通過千兆以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到工作站，在工作站計算并交付最終的跟蹤解決方案，平均延遲4.5毫秒，最高360赫茲。OptiTrack系統(tǒng)允許同步到運動捕捉攝像機的時間碼（timecode），以實現(xiàn)與外部應(yīng)用高精度的時間軸一致。運動模式可以被記錄、編輯、回放或傳輸?shù)酵獠繎?yīng)用程序和處理器。

   

       高精度運動捕捉實驗室為無人機的學(xué)術(shù)研究提供了深入研究的條件和學(xué)術(shù)延伸的可能性，OptiTrack運動捕捉系統(tǒng)是HCA機場UAS測試中心設(shè)施的重要組成部分，實驗室主要面向用戶為公司、大學(xué)研究人員、博士生和SDU工程學(xué)院的學(xué)生，大幅幫助提升了項目效率和研究數(shù)據(jù)精度。歡迎各位前來北京歐雷咨詢相關(guān)產(chǎn)品更多細節(jié)！

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