OptiTrack 在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

OptiTrack實(shí)時(shí)追蹤系統(tǒng)具備低延時(shí)、高精確度等優(yōu)勢(shì)。是對(duì)地面和空中機(jī)器人（無(wú)人機(jī)）進(jìn)行6自由度追蹤的不二之選。我們打造了具備極高精準(zhǔn)度，同時(shí)又極易上手的室內(nèi)及室外定位系統(tǒng)，可以完美匹配市面上的主流控制系統(tǒng)。

KMel 機(jī)器人

四軸飛行器的空中芭蕾

出眾的3D精度與準(zhǔn)確性

搭配使用我們最新的校準(zhǔn)工具Micron系列，OptiTrack能夠生成目前最精確的3D數(shù)據(jù) - 在理想情況下能夠達(dá)到20微米以內(nèi)的超高精確度。

一次又一次的迭代優(yōu)化造就了OptiTrack的超高3D精度，這也成為了機(jī)器人追蹤系統(tǒng)的核心技術(shù)。OptiTrack的無(wú)人機(jī)和地面機(jī)器人追蹤系統(tǒng)能夠保證小于0.3mm的位置誤差，以及小于0.05°的轉(zhuǎn)向偏差。不同的捕捉場(chǎng)景下，Optitrack仍能保持穩(wěn)定的性能，而且在大部分情況下的實(shí)際精度還要比上述數(shù)字更棒。

我們最關(guān)心的性能指標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率，低延遲度，以及高精確度。OptiTrack的性能不僅滿足了我們這三方面的需求，而且還要出色的多。 "

Mac Schwager，博士

機(jī)械工程學(xué)院
波士頓大學(xué)

高速、低延遲追蹤技術(shù)

OptiTrack每個(gè)部分都專為高速動(dòng)捕場(chǎng)景設(shè)計(jì)，從配備有全局快門的高速攝像機(jī)、快速放電LED閃光燈，從接收紅外光至獲得剛體解算數(shù)據(jù)的特殊通道，處處為最后的卓越表現(xiàn)服務(wù)。

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超強(qiáng)遠(yuǎn)攝

OptiTrack的遠(yuǎn)攝性能在行業(yè)中首屈一指，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其它競(jìng)爭(zhēng)者。專門為遠(yuǎn)距場(chǎng)景打造的Prime 41，可以在30米開(kāi)外拍攝到僅有16毫米直徑的被動(dòng)式標(biāo)記點(diǎn)

50英尺（15.2m）75英尺（22.9m）100英尺（30.5m）

強(qiáng)大、靈活的剛體追蹤性能

OptiTrack的便捷操作性享譽(yù)全球。你在使用Motive機(jī)器人追蹤系統(tǒng)時(shí)，每分每秒都能體會(huì)到這一優(yōu)勢(shì)。在眨眼之間，你就能熟練追蹤任何大小、任何形狀的物體，完全沒(méi)有繁瑣操作的困擾。

你只需要精確地設(shè)置物體的原點(diǎn)和優(yōu)先軸，然后通過(guò)隨時(shí)增加或刪減標(biāo)記點(diǎn)就能夠達(dá)成完美的追蹤。你甚至可以在剛體之間共享標(biāo)記點(diǎn)，然后通過(guò)Motive的高級(jí)過(guò)濾器來(lái)微調(diào)追蹤性能 - 這一點(diǎn)對(duì)于產(chǎn)生高密度數(shù)據(jù)的高速無(wú)人機(jī)追蹤最為適用。

穩(wěn)定的實(shí)時(shí)解算器

OptiTrack擁有行業(yè)中最先進(jìn)的剛體解算器，能夠在廣域場(chǎng)景中同時(shí)追蹤多個(gè)對(duì)象，產(chǎn)出毫無(wú)瑕疵的6自由度數(shù)據(jù)。

“OptiTrack攝像機(jī)滿足了我們對(duì)高速精準(zhǔn)性的需求，而且其開(kāi)源的SDK也幫助我們?cè)谔囟ǖ膱?chǎng)景下進(jìn)行操作，突破了傳統(tǒng)動(dòng)作捕捉的束縛。"

Eric Plante

VYV公司總經(jīng)理

配置方便

OptiTrack系統(tǒng)的工作流模式直白易理解，不僅提供了許多獨(dú)特的性能，還為用戶節(jié)省了至少75%的系統(tǒng)配置時(shí)間。輔助瞄準(zhǔn)、自動(dòng)屏蔽、通用硬件、再加上行業(yè)中最遠(yuǎn)拍攝距離的攝像機(jī)，OptiTrack在最大程度上便利了系統(tǒng)配置流程，甚至只需要一個(gè)人就可以搞定。

”整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)箱后即可投入使用，機(jī)器人追蹤系統(tǒng)極其穩(wěn)定，校準(zhǔn)起來(lái)也十分方便�！�

Mark Hoepflinger，博士

自治系統(tǒng)研究室
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院

戶外捕捉，開(kāi)箱即用

憑借獨(dú)有的超強(qiáng)功率閃光燈和定制的帶通濾波器，Prime 系列攝像機(jī)能夠在室外追蹤可反射的標(biāo)記點(diǎn)（即使在日光下也一樣適用）。對(duì)于在明亮環(huán)境中追蹤飛行器尤其理想，你無(wú)需為主動(dòng)式標(biāo)記點(diǎn)增添重量或進(jìn)行復(fù)雜適配。所有OptiTrack攝像機(jī)都可以進(jìn)行戶外動(dòng)作追蹤，在標(biāo)記點(diǎn)不變的前提下，攝影機(jī)的戶外有效攝距是室內(nèi)的一半。當(dāng)然，你可以隨時(shí)使用更大的標(biāo)記點(diǎn)來(lái)延長(zhǎng)有效距離，或者使用主動(dòng)式標(biāo)記點(diǎn)來(lái)應(yīng)對(duì)超遠(yuǎn)距離的場(chǎng)景。

業(yè)界開(kāi)放程度最高的光學(xué)追蹤系統(tǒng)

我們的開(kāi)源開(kāi)發(fā)者工具能夠獲取攝像機(jī)畫面、標(biāo)記點(diǎn)質(zhì)心、重建3D坐標(biāo)、到6剛體自由度位置及方位等幾乎每一個(gè)動(dòng)捕環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)。免費(fèi)開(kāi)源的Natnet SDK可以幫助你將OptiTrack的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流和自己的控制系統(tǒng)進(jìn)行整合。只需要簡(jiǎn)單點(diǎn)擊一下，就能夠?qū)��?shù)據(jù)進(jìn)行單線程或多線程、Y級(jí)以上或Z級(jí)以上的傳輸。支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)VRPN和Trackd協(xié)議，可以將實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序輕松集成。要獲取更多相關(guān)信息，歡迎直接聯(lián)系我們

通過(guò)eSync 2 & OptiHub 2進(jìn)行外部同步

針對(duì)Slave和觸發(fā)事件，可通過(guò)外部同步輸入/輸出將OptiTrack系統(tǒng)與其它設(shè)備集成。你可使用幀觸發(fā)（frame triggers）或free-on模式觸發(fā)，來(lái)將幀周期和外部軟件控制裝置或硬件裝置（比如快門眼鏡等）進(jìn)行同步。

獨(dú)立內(nèi)部制造

OptiTrack之所以能夠完美融合高性能和低價(jià)格兩種優(yōu)勢(shì)，核心在于我們位于俄勒岡州總部的內(nèi)部制造工廠。我們選擇就地銑削、蝕刻、焊接、組裝和校準(zhǔn)所有的硬件裝置，因此可以充分把握整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和性能。

主流I/O技術(shù)

OptiTrack系統(tǒng)采用市面主流接口，如Cat6以太網(wǎng)和USB，確保你可以隨時(shí)進(jìn)行部件更換