概念：

用機器人技術(shù)輔助視頻拍攝。機器人的特點是快速、準(zhǔn)確、可重復(fù)性高，能極大的補充人的短板，讓攝影師設(shè)計鏡頭時候選擇面更寬，拍攝鏡頭時候更精確。并且可以在前期就完成鏡頭軌跡設(shè)計，再由機器人精確智能的執(zhí)行，大大提升現(xiàn)場的效率

后期動鏡頭畫面合成需要攝影機運動軌跡的數(shù)據(jù)，而機器人拍攝能夠提供精確的攝影機運動軌跡，所以機器人拍攝非常適合用來拍攝動鏡頭合成畫面。動鏡頭合成拍攝時有個問題，導(dǎo)演無法在現(xiàn)場看到最終效果，因而難以判斷鏡頭是否符合需要，需要有個工具可以實時看最終效果，合成預(yù)覽系統(tǒng)應(yīng)此需求而產(chǎn)生。使用預(yù)覽系統(tǒng)后，虛擬場景可以前置到實景開拍之前就制作，提高了效率。

整套系統(tǒng)采用機器人執(zhí)行設(shè)計的鏡頭，機器人把攝影機運動軌跡的數(shù)據(jù)給合成預(yù)覽系統(tǒng)，預(yù)覽系統(tǒng)實時呈現(xiàn)合成后的效果。

智能拍攝預(yù)覽系統(tǒng)還可以和動作捕捉系統(tǒng)結(jié)合，進(jìn)行實時預(yù)覽。

組成：

機器人系統(tǒng)：主要包括機器人本體、高精度軌道、控制軟件、鏡頭控制系統(tǒng)、工控機等。

預(yù)覽系統(tǒng)：主要包括軟件、工控機、鏡頭控制系統(tǒng)等。

動作捕捉系統(tǒng)：

藍(lán)箱空間：藍(lán)箱、燈光等。

功能：

1. 高速高幀率拍攝，利用機器人可以高速高穩(wěn)定的特性，可以進(jìn)行動鏡頭升格拍攝，再降格可以看到清楚的慢鏡頭運動效果。

2. 多層合成，機器人可以重復(fù)執(zhí)行同一個軌跡，因此可以進(jìn)行多層拍攝后合成。

3. 快慢合成，機器人可以同一軌跡不同速度運行，因而可以合成同一畫面不同速度的效果，讓畫面更有層次感。

4. 虛實結(jié)合：機器人給出攝影機軌跡，制作虛擬場景可以直接調(diào)用。

5. 實時預(yù)覽：無論是虛實結(jié)合，還是實景多層合成，都可以用合成預(yù)覽系統(tǒng)進(jìn)行實時預(yù)覽。

動作捕捉及其實時預(yù)覽：可以進(jìn)行動作捕捉，并實時預(yù)覽動作捕捉的效果。