項(xiàng)目概述: 

在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，機(jī)器人技術(shù)作為前沿研究領(lǐng)域，正不斷推動(dòng)著各個(gè)行業(yè)的變革與創(chuàng)新。深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院一直走在科研創(chuàng)新的前沿，為了進(jìn)一步提升在機(jī)器人領(lǐng)域的研究水平，近期成功建設(shè)了一個(gè)Optitrack高精度運(yùn)動(dòng)捕捉實(shí)驗(yàn)室，為機(jī)器人動(dòng)作采集工作注入強(qiáng)大動(dòng)力。

開啟機(jī)器人動(dòng)作研究精準(zhǔn)新時(shí)代

傳統(tǒng)方式獲取的數(shù)據(jù)往往存在誤差，難以很好反映機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)，導(dǎo)致科研人員在分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能、優(yōu)化控制算法時(shí)面臨諸多困擾。而 OptiTrack 高精度三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的到來(lái)，徹底改變了這一局面。它能夠以亞毫米級(jí)的精度，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地捕捉機(jī)器人在三維空間中的每一個(gè)細(xì)微動(dòng)作。無(wú)論是機(jī)器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化，還是末端執(zhí)行器的位移軌跡，都能被清晰地記錄下來(lái)，為研究人員提供了前所未有的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

助力機(jī)器人智能算法訓(xùn)練

全方位保障科研工作高效開展

為確保 OptiTrack 系統(tǒng)能夠在學(xué)院科研工作中穩(wěn)定、高效運(yùn)行，歐雷公司提供了全方位的保障服務(wù)，從設(shè)備的安裝調(diào)試到定制化的培訓(xùn)服務(wù)，涵蓋設(shè)備的安裝調(diào)試、數(shù)據(jù)采集方法、軟件操作技巧以及數(shù)據(jù)分析等各個(gè)方面，確保師生能夠熟練掌握系統(tǒng)的使用方法，充分發(fā)揮設(shè)備的性能優(yōu)勢(shì)。