Optitrack空間定位技術，提供量化數(shù)據(jù)，實時展示三維空間成像�；颊咴诳祻陀柧殨r能夠監(jiān)護其運動狀況,并通過實時運動來判斷訓練姿勢是否合理，另一邊醫(yī)生可以通過每天讀取病人數(shù)據(jù)，方便快捷地掌握病人信息，從而降低醫(yī)患溝通成本，提高診治效率。

OptiTrack可幫助認知功能障礙、上肢障礙和平衡障礙等病患人群在VR（虛擬現(xiàn)實）大空間中進行康復訓練，該類康復訓練系統(tǒng)通常使用了OptiTrack六自由度剛體定位技術，旨在定位使用者頭顯、操作手柄位置及實物道具，使虛擬世界中的人和物體具備合理逼真的旋轉姿態(tài)及空間移動感，達到虛實結合的體驗效果。

動作捕捉技術助力于醫(yī)療康復

那如何保證患者康復訓練足夠精確呢？

北京歐雷自主研發(fā)“動作比對系統(tǒng)”動作捕捉提供高精的空間定位，量化數(shù)據(jù)，根據(jù)患者每天的運動監(jiān)測數(shù)據(jù)，步態(tài)分析數(shù)據(jù)，綜合給出康復指標；同時這個指標會與關節(jié)術后周期康復要求指標匹配，然后根據(jù)數(shù)據(jù)分析對比，評估患者需要增強訓練的部位，醫(yī)學專家做出專業(yè)訓練姿勢，由動作比對系統(tǒng)實時檢測患者運動數(shù)據(jù)，計算分值偏差；醫(yī)生可以通過比對數(shù)據(jù)分值等有效監(jiān)測是否符合當前階段要求，這樣就更增加了安全性。

該類型的康復訓練系統(tǒng)以VR頭顯、手柄套裝設備為載體，患者穿戴好VR設備并連接電腦，即可接受康復訓練。

每次接受康復訓練后，系統(tǒng)都會自動記錄評估訓練的詳細數(shù)據(jù)/測試結果，用戶后續(xù)可以重復查看測試數(shù)據(jù)。每次測試數(shù)據(jù)的記錄可有效幫助醫(yī)生和病患本人觀察復健速度，調整復健節(jié)奏和方式。

技術優(yōu)勢：OptiTrack六自由度剛體定位技術在該類VR大空間康復訓練系統(tǒng)中的作用在于定位用戶頭部及手柄（虛擬世界中的雙手）的空間位置及旋轉姿態(tài)信息，使用戶在虛擬現(xiàn)實空間中體驗到真實合理的空間感。

隨著VR頭顯和手柄的運動，頭顯中所呈現(xiàn)的虛擬空間將與真實物理空間中格局相一致，并且可實時同步用戶的動作，實現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實的交互，打造完全擬真的操作體驗。通過特定的格局布置，真實世界中的物理空間格局與訓練系統(tǒng)中的虛擬空間格局可保持一致，此時用戶即使穿戴著VR設備，在無法看到外界狀況的情況下，也并不會有沖撞到物體上的危險。

OptiTrack高精的六自由度剛體定位技術使用了紅外光進行剛體捕捉，誤差達亞毫米級，不僅可被應用在VR復健訓練系統(tǒng)中，還常被應用在VR多人互動大空間游戲項目中。創(chuàng)新玩法和應用讓OptiTrack技術在更多領域發(fā)光發(fā)熱，北京歐雷期待與各行業(yè)伙伴一起繼續(xù)探索，砥礪前行。

動作捕捉技術助力于醫(yī)療康復