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OptiTrack技術(shù)答疑小課堂·第三期

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光學(xué)動(dòng)捕領(lǐng)先品牌 OptiTrack

本期技術(shù)答疑主要涵蓋了OptiTrack紅外攝像機(jī)幀速率、Motive適應(yīng)格式等話題,是開發(fā)者在操作前、中、后期經(jīng)常遇到的疑問。


購買OptiTrack產(chǎn)品后如有使用相關(guān)問題,可聯(lián)系我們,以獲取人工支持。


點(diǎn)擊下方鏈接查看往期技術(shù)答疑:

OptiTrack技術(shù)答疑小課堂·第二期

OptiTrack技術(shù)答疑小課堂




·QUESTION 1·

問:Motive導(dǎo)出的動(dòng)作追蹤數(shù)據(jù)可以有哪些格式?

·ANSWER·

答:Motive:Tracker支持導(dǎo)出CSV和C3D格式的動(dòng)作追蹤數(shù)據(jù)。Motive:Body支持導(dǎo)出CSV和C3D格式的文件,同時(shí)還可導(dǎo)出FBX(二進(jìn)制和ASCII),BVH和TRC格式。此外,動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)也可以通過使用支持的插件和數(shù)據(jù)流管道直接流入其他軟件。




·QUESTION 2·

問:如何獲得可以讓Motive驅(qū)動(dòng)的骨骼文件(骨骼需要適配Motive格式并且人體比例正確)?

·ANSWER·

答:盡管在Motive中可以選擇不同的標(biāo)記點(diǎn)立體基陣,但骨骼結(jié)構(gòu)不能被改變。

一般來說,人物骨骼的重定向需要在一個(gè)外部軟件中實(shí)現(xiàn),如Motionbuilder,該軟件包含了相應(yīng)工具,可以幫助將不完全匹配的骨骼源文件制作成動(dòng)畫。如果您將骨骼導(dǎo)出為FBX二進(jìn)制格式,重定向就可以根據(jù)骨骼命名模板來實(shí)現(xiàn),這種模板與這些應(yīng)用程序的格式標(biāo)準(zhǔn)都是相匹配的。




·QUESTION 3·

問:攝像機(jī)有時(shí)無法區(qū)分剛體標(biāo)記點(diǎn)群,易將不同剛體混淆識(shí)別。如何在不使用LED主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的情況下讓攝像機(jī)不那么容易混淆兩種標(biāo)記點(diǎn)群?

·ANSWER·

答:這是由于剛體主體之間特征過于相似造成的。當(dāng)使用被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的時(shí)候,需要將兩種不同剛體標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)量和分布密度盡量區(qū)分開來(如通過增加標(biāo)記點(diǎn)或改變標(biāo)記點(diǎn)的擺放位置來實(shí)現(xiàn))。




·QUESTION 4·

問:運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)的視頻模式是如何運(yùn)行的?

·ANSWER·

答:原始灰度和MJPEG視頻模式對于錄制參考視頻和攝像機(jī)的鏡頭瞄準(zhǔn)及聚焦調(diào)節(jié)非常有用。

原始灰度視頻模式讓全分辨率灰度圖像的傳輸成為可能。由于原始灰度圖像占用了大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬,所以原始灰度視頻模式對于相機(jī)的瞄準(zhǔn)和鏡頭聚焦更有用。

對于參考視頻應(yīng)用,MJPEG灰度模式可傳輸減少帶寬占用的壓縮圖像,這樣就可以減少視頻錄制的帶寬。這保證了視頻在大部分情況下都是處于全幀率狀態(tài)錄制的。




·QUESTION 5·

問:運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)可以與外部源進(jìn)行同步嗎?

·ANSWER·

答:當(dāng)連接到OptiHub或eSync時(shí),攝像機(jī)可以將其曝光時(shí)間戳同步到外部源。通常的用處是將運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)與軟件或硬件操作裝置(如三維測力板系統(tǒng)、快門眼鏡、時(shí)間碼生成器或頭戴式顯示器)實(shí)時(shí)同步。




·QUESTION 6·

問:高速的動(dòng)作(如揮動(dòng)棒球桿或高爾夫球桿)可以被OptiTrack攝像機(jī)所捕捉嗎?

·ANSWER·

可以的,Prime系列攝像機(jī)均可進(jìn)行高速捕捉,其中最高捕捉幀速率可達(dá)360FPS(攝像機(jī)型號:PrimeX 22),對大部分物體的畫面捕捉都可以達(dá)到高清不糊的效果。比如OptiTrack捕捉的高爾夫揮桿速度最高可達(dá)150mph。

而型號為Color 的攝像機(jī)則可作為視頻錄制攝像機(jī)進(jìn)行高速攝錄,最高速度可達(dá)500FPS。


圖片 39.png

OptiTrack PrimeX 22


1626937793273813.pngOptiTrack Color



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